大傾角皮帶輸送機的輥子穿過輥子中心線的軸的兩端，并被固定在軸的兩側的支架上，這樣的數個輥子按照一定的間隔排列起來就形成了大傾角皮帶輸送機。輥子也可稱為托輥或滾筒，它是在一個中空管的兩端裝上滾動軸承而構成的。傳統大傾角皮帶輸送機都是以托輥為載體，在運行過程中，借助于驅動托輥與運送物體之間的摩擦力，將驅動裝置與物體有機地結合起來，以完成二者間的能量傳遞功能，達到運送物體的目的。     按照驅動方式的不同，大傾角皮帶輸送機可分為兩大類，即：重力(驅動)大傾角皮帶輸送機和動力(驅動)大傾角皮帶輸送機。重力大傾角皮帶輸送機是利用其自重來連續搬運物品的輸送機械，當輸送機呈傾斜狀態時就可利用其自重運送物品，其優點是不需動力、維修費用低、構造簡單、布局易變以及價格低廉等。動力大傾角皮帶輸送機是靠電動機產生動力的輸送機械，它將電動機輸出的動力，通過鏈條、皮帶等中間傳動機構傳給輥子，從而帶動輥子旋轉來運送物品的機械。
 
    傳統大傾角皮帶輸送機是由一組或者多組托輥拼接在一起安裝在生產線運輸通道上來運送物體的。同上述分類方式相同，傳統大傾角皮帶輸送機又分為無動力驅動和有動力驅動兩種。無動力驅動只能由人力推動，有動力驅動又分為單獨驅動和群體驅動兩種，單獨驅動就是由一臺電動機拖動一個托輥，主要由電動機、減速機、聯軸器和托輥、安全保護裝置以及電氣控制系統等組成。